第9章 自动机械臂

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    夏季的暴雨下了一夜，一直到清晨的时候，才慢慢小了一些。

    早晨五点半，天色还没有亮起，冒着淅淅沥沥的小雨，宁一帆依旧换好衣服出门跑步。

    这一场暴雨，让九月炎热的城市降温许多，早上跑步的时候都更加凉快了。

    早上五点过，原本就是这座城市人最少的时候，更何况还下着淅淅沥沥的小雨，慢跑于城市街道当中，连道路上的出租车和汽车都很少见到。

    这个拥有常住人口几百万的城市，此时仿佛就只剩下宁一帆自己一个人，不断的向前奔跑。

    雨水打湿头发，淋湿t恤，也是一种难得的畅快感觉，依旧是那条每天早上都会跑过的街道，在细雨和微风的陪伴之下，今天的宁一帆速度比以往稍微快了一些。

    不过，当他来到早餐铺的时候，老板依旧已经开门做生意，无论是天晴下雨，为了生计所奔波的人们总是不会迟到。

    “老板，三个肉包子三个菜包子，一杯豆浆。”

    “好勒，今天下雨也不休息呀。”对于每天第一个来得顾客，老板早已经习惯，熟练的给宁一帆装好几个大包子。

    “跑步这件事情，要坚持下去才有意义，而且每天跑步也养成了一种习惯，不跑反而觉得缺了一些什么，跑起来那种流汗的感觉也特别舒服！”

    “厉害！”老板竖起大拇指。

    付款，拿着包子，宁一帆向着小区的方向行去，依旧是在外面将早饭解决。

    回到出租屋的时候洗一个热水澡，精神饱满的进入到工作状态当中。

    今天是距离投影仪售罄的第十天，从十几个厂家订购的投影仪零部件也将在今天陆陆续续全部送达，又可以开始新一批的投影仪组装销售工作了！

    相比起之前还需要为销量的事情发愁，这一次只需要将投影仪组装完毕，上架销售就可以了。

    而组装的工作，也可以交给自动机械臂来完成。

    下午的时候，顺丰快递的小哥冒着依旧下个不停淅淅沥沥的小雨，从快递车上一箱一箱的把所有宁一帆的快递，搬到出租屋里面。

    仅仅只是宁一帆一个人的快递，快递小哥就来回跑了四次，每一次都是将快递三轮车装得满满当当，搞得快递小哥直呼下一次直接开一辆面包车过来送货了！

    一箱一箱装着各种设备零部件的快递，放进出租屋里面，将房间再一次堆叠得满满当当。

    这一次比起之前都要更加的拥挤，整个房间里面几乎都被各种各样的零部件所堆满，仅仅只留了一个小通道连接卧室，书房，工作间和厨房。

    这些产品零部件里面，绝大部分都是投影仪产品的零部件，而小部分则是宁一帆订购的全自动生产机械臂各种各样的零部件。

    从下午收到货物开始，宁一帆就进入了紧张忙碌的工作当中，首先是把所有全自动生产机械臂的零部件找出来，搬到工作间里面，接下来开始对全自动生产机械臂进行组装调试工作。

    一直忙碌了两三个小时过后，原本装着设备零部件的快递纸箱子全部变成空箱子，被拆成纸片堆叠在一边，而原本的工作间里面样貌布局再次发生了变化。

    中间的操作台依旧存在，只是在操作台上面多了一个长约两米的机械臂，机械臂的下方是固定在操作台上面的一个四四方方主机。

    主机由厚厚的铁皮制造，结实耐用的大型机箱长宽达到了一米，里面里面装载着整台机器的大脑，有主板、cpu、等电脑零部件组成的操控系统，高速网络信号接收系统，除此之外还有控制机械臂旋转以及工作的电机也在里面。

    下面机箱部分，是全自动生产机械臂的大脑和心脏的结合，而机箱上面就是机械臂，一条长约两米，和挖掘机一样，拥有大臂小臂类似的机械手臂结构，顶端有三个类似手指一样的抓取设备组成，上面集成有小型的电机，压力传感器，距离测算仪等等设备。

    除了这台全自动生产机械臂的本体之外，在房间里面还有二十多个具有不同功能的摄像头，传感器等等，这些各种各样的传感器设备，能够将房间内的所有变化，都清晰准确的传达到全自动生产机械臂的电脑里面，在经由电脑计算，操控全自动生产机械臂完成从零部件的抓取，到组装的整个过程。

    这是第一代的全自动机械臂设备，受到设备零部件的限制，整体上看起来和一些大型自动化生产工厂里面的设备相差不大，接下来宁一帆有能力自己生产零部件后，还有很多改进空间，比如制造像蜘蛛侠电影里面反派章鱼博士那样的机械臂，更加灵活，力量更大。

    “终于完工了！”从下午忙到夜幕降临，看着由餐桌改造的操作台上面，长长的机械臂安静矗立，宁一帆终于松了一口气。

    虽然有过目不忘的记忆能力，宁一帆确认自己的祖宗安装过程没有问题，但是依旧还是按照梦境学习当中的操作流程，对这台全自动生产机械臂进行检测。

    身边没有乒乓球，宁一帆从冰箱里面拿了一个鸡蛋代替，放在全自动生产机械臂旁边，同时准备好一支笔和白纸。

    将全自动生产机械臂的电源插上，按动启动开关，机器启动，首先是自检，只见房间里面，长长的机械臂旋转两圈，三根手指一样的设备在虚空做出抓取动作，大臂和小臂来回运动，大约过了一分钟，机器的第一次自检完成，信号灯上面亮起绿光，表示自检通过。

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    这台全自动机器的操控电脑，使用的系统还是宁一帆熟悉的电脑系统，只是其运行的软件是宁一帆自己编写的全自动机械臂运行软件。

    通过安装在机器上面的一个十五寸触控面板小屏幕，宁一帆点击运行软件，机械臂测试项目一，抓取。

    点击开始过后，机械臂所有的摄像头和传感设备运行起来，准确的在房间所有的物品里面找到了放在操作台上面的鸡蛋，大臂和小臂弯曲，机械臂顶端的关节旋转三百六十度，三根手指准确的将鸡蛋抓在了手指上面。

    鸡蛋没有破损，力道刚刚合适，拿着这颗鸡蛋，机械臂关节处再次转动了一圈，大臂小臂和手指协同微微晃动，鸡蛋从机械臂手指上面离开，朝着半空中而去。

    鸡蛋被机械臂扔了出去，然后迅速的再次抓取，扔出去，抓住，扔出去，抓住，如此往复十次，鸡蛋依旧完好无损，第一道测试完成！

    接下来是写字测试，将鸡蛋放好，机械臂抓住放在桌子上面的笔，微微调整笔的角度过后，在纸上开始书写起来。

    “测试结果优良，可以进行设备组装工作！”三根手指稳稳的抓住笔，写出来的字如同打印机一般整齐。

    机械臂的运转一切正常，丝毫不出乎宁一帆的意料。

    将房间收拾一下，宁一帆将一箱箱的投影仪零部件搬到了工作间里面，打开一箱箱的各种零部件快递包装，启动全自动生产机械臂。

    操作间里面，在各种传感器，以及数十颗高清摄像头辅助之下，机械臂开始运转起来，准确的从各种零部件之中找到自己需要的零部件，开始对投影仪进行组装。

    不到三分钟时间，一台投影仪就被组装调试完毕，打包放进准备好的纸箱子里面，放上电源和hdmi线等配件，贴上封口胶，这样一台投影仪就已经组装完毕！

    整个过程全部做下来，花费三分钟，一个小时时间就可以完成二十台投影仪的组装工作！

    还是房间太小了，如果房间再大一些的话，多来上这样几台全自动机械臂，调整好过后组成流水线，一分钟甚至更短的时间就可以完成一台投影仪的组装工作！

    可惜的是，一切都还是因为没有多余的钱，买不起厂房。

    宁一帆现如今所有的钱，都已经拿来购买组装投影仪的零部件。

    看了一会儿全自动生产机械臂运转正常，宁一帆也就没有着理会，接下来只需要隔一上一段时间，将需要的零部件补充一下，再把组装完成的投影仪拿出工作间，到其他地方放好就可以了。

    相比起自己辛辛苦苦的组装工作，这样要方便了很多很多！

    以后有钱了，甚至可以将零部件的补充工作，和成品的运送工作都交由自动化机器来完成，那就完美了！

    全自动机械臂一个小时能够完成二十台投影仪的组装工作，从宁一帆将机械臂组装测试完成，机器就一直没有停过，第二天上午，就已经完成了一大半的投影仪组装工作。

    三百台投影仪组装完毕，宁一帆也将店铺内投影仪产品重新上架，开始销售，并一一对关注了店铺的买家发去消息。

    虚影投影仪开始销售，对已经等待了很多天时间的顾客来说，是一个期待已久的好消息！

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